本发明公开了一种环糊精和联吡啶类除草剂包合物的固体或液体农药组合物，包括质量比为1：0.5～1：9的联吡啶类除草剂和环糊精。本发明还公开了一种环糊精和联吡啶类除草剂包合物的固体或液体农药组合物的制备方法，包括以下步骤：将9质量份的环糊精与9～63质量份的水混合，加入1～18质量份的联吡啶类除草剂，充分混合；避光条件下加热60～80℃，搅拌，使体系完全均匀或溶解，然后保温1小时；将完全溶解为溶液的体系制得液体农药组合物；将均匀或溶解的体系制得粉状固体农药组合物。本发明所述农药组合物可为液态或固态，联吡啶类除草剂包合物活性强、性质稳定、保质期长，刺激性低于普通水剂，减少了人畜接触性伤害，也不易扩散污染环境。